组合导航

     最新推出的新一代高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在港口、城市高架、林荫等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。      

    满足IP67 防护标准，支持通用车载、多轮转向（港口AGV）、低速载体、Ahrs、轨道交通等模式。支持多种标定方案，可用于各类复杂工况场景；支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信交互方式，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储，具备丰富的运行日志，且支持用户数据循环存储。      为港口AGV、智能驾驶、干线物流、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PNT解决方案。

      为港口AGV、智能驾驶、干线物流、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PNT解决方案。

技术参数

注1：10Hz、20Hz RTK数据输出，需要使用GNSS专用RS232_B口。注2：GNSS中断失锁测试，为乘用车城市隧道典型测试场景测试，仅供参考。根据不同载体类型、不同载体速度、不同应用环境，测试结果会有差异，以实际场景实物测试为准。