组合导航

CGI-230的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通信方式；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案，支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

技术参数

注1：10Hz、20Hz RTK数据输出，需要使用GNSS专用RS232_B口。
注2：GNSS中断失锁测试，为乘用车城市隧道典型测试场景测试，仅供参考。根据不同载体类型、不同载体速度、不同应用环境，测试结果会有差异，以实际场景实物测试为准。