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本软件用于采集、存储、解析硬件IMU量测的GNSS、INS数据，将解析后的位姿、速度等数据进行可视化展示，软件集成XXX版高德地图，可实时观测硬件系统运行状态与设备输出精度。

软件功能   

（1）IMU硬件设备通信控制   

（2）IMU原始数据记录存储   

（3）FPD、GGA协议解析  

（4）位姿、速度、定位状态等字段可视化展示   

（5）数据回放